1.这个运动分析比较简单，首先看A点，A点速度是0的(因为齿轮B和C固定)所以D点速度为v=VA/2(v方向与BAC成右角度） 再看C点的速度Vc， Vc=VBWsinα+WCW(β-γ)/2 (注意这里分母中β-γ是等于90度而不是锐角）
由于B点和C点是共线的，根据左手定则可得Vc方向为（向量BC在平面内投影）乘以负号；然后进行简单的三角函数变换即可得出最后结果 因为题目未给出各齿轮参数，故此过程只是大致推导了过程，具体计算需要知道各个齿轮参数才能算出来。。。 2.这个运动分析其实还是相对复杂的，以右手定则为基础对六个机构进行受力分析，其中AB两个杠杆是最难分析的。
先看A端，A受重力GA和杆AB的作用力FA，以右手定则确定F方向再乘以相应的阻尼系数即可得平衡方程FA×cosθ+GB×L×Cosθ=0 Gb×l×Sinθ-GA×tanθ=0 求解上面两式就可以得到两个未知数Gb 和θ 的值，其它力也可求出。
再看B端的受力情况，B受到AB的重力GB、A对B点支撑反力FB以及C对B点支撑反力FC三个力的作用。
同样以右手定则确定F方向再乘以一定的系数就得到三力的平衡条件： GB×L×Sinθ-FC×tgθ+GA×tgθ×sin²θ=0 Fb×l×Cosθ-FG×sin²θ=0 FB×tgθ-GC×tgθ×Cosθ=0 这几个方程组可以求解得到Gb，fb，fc，theta四个变量。
这样整个机构的运动分析就已经完成了，剩下的就是求积分求速度和加速度了。
当然我做的这一切都是建立在已知齿轮尺寸的基础上的，如果实际题目中没有给这些数据的话那估计是要被老师骂死了。。。
希望对楼主有帮助吧！
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